刘邦去世后，将皇位传给了嫡长子刘盈，也就是汉惠帝。
刘盈是刘邦和吕雉的亲生儿子。刘邦知道刘盈从小就心地善良，没有太大的才能和胆量。所以他想立赵王如意为太子。吕雉很老练，早早就请就来商山四皓辅佐太子刘盈，商山四皓是刘邦梦寐以求的人物。加上陈平等老臣以储君制度向来长幼有序，以幼废长者国家都陷入动荡为理由，让刘邦不得不收回废长立幼的想法，这样，刘盈就顺理成章的当上皇帝！
